2K一型減速機(jī)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展及現(xiàn)狀

我國(guó)從1964年日本在北京工業(yè)展覽會(huì)上展出擺線減速機(jī)的產(chǎn)品及部分工藝裝備開始，對(duì)擺線針輪行星減速機(jī)傳動(dòng)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究。在我國(guó)對(duì)二齒差擺線針輪傳動(dòng)進(jìn)行了成功的實(shí)踐探索。1978年，他在遼陽(yáng)制藥機(jī)械廠先研制成功兩臺(tái)二齒差擺線針輪減速器，從而基本上解決了小速比減速機(jī)的齒面膠合問題，并且速比可降至6，為小速比擺線針輪行星傳動(dòng)的研制打下良好的基礎(chǔ)。

1983年天津某廠將7.SkW的雙曲柄式漸開線二齒差傳動(dòng)應(yīng)用到一噸卷?yè)P(yáng)機(jī)上，并于1989年，出了雙曲柄式減速機(jī)，獲得，并將RV型減速機(jī)用于12噸起重吊上。90年代初，哈爾濱工業(yè)大學(xué)毛建忠等人開始研究用漸開線取代內(nèi)外擺線齒輪以實(shí)現(xiàn)RV傳動(dòng)；19%年，RV型減速機(jī)研究被納入   863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)劉繼巖教授等人對(duì)RV型傳動(dòng)裝置進(jìn)行深入的研究，同時(shí)成功制作了RV-6A II減速機(jī)樣機(jī)，該校被認(rèn)定為   “863”計(jì)劃智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。大連交通大學(xué)李力行、何衛(wèi)東等人對(duì)RV減速機(jī)的受力分析，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，傳動(dòng)效率計(jì)算，動(dòng)力學(xué)特性等內(nèi)容進(jìn)行了理論研究，并在1999年成功研制了機(jī)器人用RV250A II -81減速機(jī)樣機(jī)。

目前，隨著我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，而2K-V型減速機(jī)以其眾多的優(yōu)點(diǎn)倍受關(guān)注，因此引起了   科技部的高度重視，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)也都很看好這個(gè)方向，以適應(yīng)現(xiàn)代減速機(jī)、   的發(fā)展需求。   高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)將機(jī)器人用   減速機(jī)的列入“工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線”重大項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)課題，并委托我們幾個(gè)單位共同，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人用2K-V型減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化。